金代北方新起的道教最大宗派。创始于陕西咸阳人王喆，号重阳，他自称48岁时遇仙人吕洞宾于甘河镇，授以要道口诀，遂弃家人终南山修道。大定七年(1167 )焚庵东行，在山东宁海等地先后收马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二7大弟子，后称北七真。王喆曾在马钰家筑"全真庵"自住，成为"全真"名教开始。先后在文登建三教七宝会，福山建三教三光会，蓬莱建三教玉华会、掖县建三教平等会，查山建三教金莲会，进行结社传教活动。王喆倡三教合一，他在诗中说:"儒门释户道相通，三教从来一祖风。"(《重阳全真集?孙公问三教诗》)。以《道德经》、《孝经》、《般若心经》教人讽诵。又教以孝谨纯一，正心诚意，少私寡欲之理。以"明心见性"为全真。大定九年(1169)，王重阳率徒西归，解化于途中，弟子马钰等继传其教。马钰在关中传教，曾遭官府猜疑，自谓"修真劝善遭官难"，遂将关中教事付丘处机，还于故里。谭处玄等，分别于秦冀鲁豫一带修行，以清节苦行感化世人。至丘处机掌教，全真以其在民众中的影响引起金朝重视。大定二十七年(1187 )，征王处一至燕京居天长观(今北京白云观)。二十八年再征王处一，又诏丘处机，讲论至道(《教祖碑》)。于是全真教大兴，"南际淮，北至朔膜，西向秦，东向海，山林城市，庐舍相望，什百为偶，甲乙授受，牢不可破。"(金元好问《紫微观记》)金元之际，战祸频繁，百姓遭殃。丘处机应元成吉思汗之诏，远赴西域雪山论道，进言"敬在爱民为本"。大得崇敬，奉敕掌管天下出家人。丘还居燕京太极宫(即原天长观)，使其徒持牒召求于战伐之余，以免俘罹军民遭杀戮。全真道于是进入全盛。入元后，全真历代祖师和历任掌教等皆有封赐，宫观庵院大举修建，教制教仪在继承道教教义规戒的基础上，得到进一步完善。与全真同时新起的太一、真大二教，至元末皆衰绝，唯全真独存。明代，把道教概分为正一、全真二大派，以炼养为主的诸派统归于全真。开全真"混元宗坛"。清朝有全真龙门派律师王常月，在北京白云观开坛传戒，中兴全真道。全真道以内炼成真，超离生死为旨，融合内炼与禅宗。其修持大略分真功与真行，真功指个人内在的修养，"须是澄心定意，打迭精神，无动无作，真清真净，抱元守一，存神固炁"(《晋真人语录》)。真行指传道济世的功德，须要修仁蕴德，济贫拔苦，拯人患难，与万物无私。功行两全，是谓真人。强调修真者先须除情去欲，断酒色财气，贪嗔爱染，清净心地，以求明心见性。其修持方法主张先性后命。倡出家修道，住观云游，苦行磨炼，建立丛林宫观，制定清规玄范与奉道人修行。山西芮县纯阳宫，陕西户县重阳宫，北京白云观是其三大祖庭。全真道分支甚多，所奉5祖7真皆立有门派，至今影响最大者为全真丘处机的龙门派。